Cours et Exercices

Présentation sur la programmation d'automate Qu'est-ce qu'un Programmable Automate ? Un Programmable Automate , ou PA , est plus ou moins un petit ordinateur avec un système intégré d'exploitation ( OS ) . Ce système d'exploitation est hautement spécialisée et optimisée pour gérer les événements entrants en temps réel, à savoir, au moment de leur apparition . Le PA a des lignes d'entrée , à laquelle les capteurs sont connectés à notifier des événements (comme la température au-dessus / au-dessous d'un certain niveau , le niveau de liquide atteint , etc.) , et les lignes de sortie , à laquelle les actionneurs sont connectés à effectuer ou signaler les réactions à la les événements entrants ( comme le démarrage d'un moteur , ouvrir / fermer une vanne , et ainsi de suite ). Le système est programmable par l'utilisateur . Il utilise un langage appelé « Ladder Relay » ou RLL ( Relay Ladder ...

Schéma typique de régulation par tout ou rien  Considérons en détail le système de régulation du niveau illustré ci-dessus.Une électrovanne (commandé par le courant électrique) contrôle le débit d’entrée. (On se rappellera que ces vannes dotées d’un solénoïde n’ont quedeux positions : ouvertes et fermées.) Supposons sous les conditions initiales, avec une charge sur le système, le niveau descende. On devra ouvrir la vanne V 1   pour permettre l’alimentation en liquide. On peut réaliser montage rapide en installant un pressostat différentiel, P1, au fond de la cuve qui actionnera l’électrovanne V 1 quand le niveau descend à L 1 . Quand le niveau est à la hauteur L 1 , le liquide à une hauteur h 1 , au-dessus du pressostat. La pression exercée sur le pressostat est donc :  P 1 . =ρg h 1 Où ρ est la masse volumique du liquide. g est l’accélération gravitationnelle,  h 1 est la hauteur du liquide.  La fermeture du pressostat actionne l’électrovanne...