Exercice corrigé sur Grafcet fonctionnement parallèle - branchement ET
branchement ET (fonctionnement parallèle)
Cahier des charges :
après
appui sur départ cycle « dcy », les chariots partent pour un
aller-retour. Un nouveau départ cycle ne peut se faire que si les deux
chariots sont à gauche.
![](https://3.bp.blogspot.com/-zYIoqOOhOBY/WE_0eeg3TRI/AAAAAAAANn4/l0R8c37QxlEVEzP5C_Dwjbn-9n5BXLPvACLcB/s1600/image001.png)
CH1, CH2 : chariot 1, 2
g : capteur « position gauche »
d : capteur « position droite »
G : action « aller à gauche »
D : action « aller à droite »
Commentaires
Enregistrer un commentaire