La régulation

►I. Principes de la régulation
1. Asservissement (ou rétroaction)
2. Régulation par commande prédictive 
3. Points saillants

►II. Régulation par tout ou rien
1. Points saillants

►III. Régulation proportionnelle élémentaire
1.Points saillants

►IV. Régulation proportionnelle
1. Notations et définitions
2. La régulation proportionnelle en pratique
3. Points saillants

 ►V. Action intégrale 
1. Points saillants

 ►VI. Action différentielle
 1. Points saillants

 ►VII. Modes de régulation multiples

 ►VII. Systèmes typiques de régulation  par rétroaction négative 
1. Régulation du niveau
2. Régulation du débit
3. Régulation de la pression
4. Régulation thermique