Exposé sur le grafcet

I.Introduction au GRAFCET

Lorsqu'un système automatisé a un déroulement séquentiel, il est pratique de représenter son état en fonction du temps par un graphique. Plusieurs outils graphiques existent pour cette représentation. Le GRAFCET est l'un d'eux.

•Inventé en 1977 en France par l’AFCET:
–Association Française pour la Cybernétique Économique et Technique.
•Acronyme de GRAphe Fonctionnel de Commande d’Étape-Transition
•Le GRAFCET est normalisé. (Norme NF C 03-190) en 1982, IEC(International Electrotechnical Commitee) IEC 848 (1988), IEC 1131.3 (mars 1993) et EN60848 (Août 2002).

Le GRAFCET…

…représente de façon symbolique et graphique le fonctionnement d’un automatisme.

=> Cela permet une meilleure compréhension de l’automatisme par tous les intervenants.

Le GRAFCET utilise pour décrire les états successifs pris par le système en fonction du temps trois symboles graphiques fondamentaux :

1 - les étapes,

2 - les liaisons orientées,

3 - les transitions.

Pourquoi le GRAFCET ?

•Le GRAFCET fut donc créé pour représenter de façon symbolique et graphique le fonctionnement d'un automatisme.

•Le GRAFCET permet une meilleure compréhension de l’automatisme par tous les intervenants.

•Un GRAFCET est établi pour chaque machine lors de sa conception, puis utilisé tout au long de sa vie : réalisation, mise au point, maintenance, modifications, réglages.

•Le langage GRAFCET doit donc être connu de toutes les personnes concernées par les automatismes, depuis leur conception jusqu’à leur exploitation.

II.Nos objectifs

•Savoir interpréter et concevoir un GRAFCET.

•Savoir traduire un GRAFCET en langage de programmation (LADER, LOGO, Step, etc.) afin de programmer un automate.

Les principaux GRAFCETS que l’on peut trouver sont :

GRAFCET de surveillance : (de sécurité) ce GRAFCET décrit l’ensemble des procédures de sécurité du système, c’est le GRAFCET hiérarchiquement le plus important. L’arrêt d’urgence et les procédures de mise en route sont décrits dans ce GRAFCET.

GRAFCET de conduite : (ou GRAFCET des Modes de Marches) ce GRAFCET décrit l’ensemble des procédures de Marches (auto, Cycle/Cycle, Manuel,…) et des arrêts normaux.

GRAFCET de maintenance : Précise les procédures d’intervention de l’opérateur et de réglage de la partie opérative.

GRAFCET de Production : ce GRAFCET est le niveau de description du fonctionnement normal de l’automatisme. Ce GRAFCET est en général décomposé en plusieurs taches représentant les différentes fonctions de l’automatisme.

III.Les deux niveaux de représentation

•Niveau 1 : Spécifications fonctionnelles
–Utilisation du langage courant
–Technologie des capteurs et actionneurs non définie.
–
•Niveau 2 : Spécifications technologiques
–Utilisation de symboles
–Prise en compte de la technologie des capteurs et actionneurs

1. GRAFCET de niveau 1 :

2. GRAFCET de niveau 2

IV .Les éléments de base :

•Pour comprendre la syntaxe du GRAFCET, il faut connaître les éléments suivants:

–Étapes

–Transitions

–Réceptivités

–Actions

–Liaisons

1. Les étapes

2. Les actions

Action continue :

Action conditionnelle

Action temporisée

Action impulsionnelle

Action mémorisée

Action « opération mathématique »

3.Liaisons, transitions et réceptivités

Note concernant les réceptivités

Une réceptivité est une proposition logique qui peut renfermer diverses variables booléennes qui peuvent être:
– des informations extérieures (capteurs, directives).
– des variables auxiliaires (compteurs, temporisations, ...).
– l'état d'autres étapes.
V. Les 5 règles d’évolution:

•Règle 1 - L’initialisation

•Règle 2 - La validation

•Règle 3 - Le franchissement

•Règle 4 - Le franchissement (2)

•Règle 5 - La cohérence

Règle 1 : L’initialisation

L’initialisation : il existe toujours au moins une étape active lors du lancement de l’automatisme.

Ces étapes activées lors du lancement sont nommées “ÉTAPES INITIALES”

Règle 2 : La validation

Règle 3 : Le franchissement

•Le franchissement d'une transition entraîne l'activation de TOUTES les étapes immédiatement suivantes, et la désactivation de TOUTES les étapes précédentes.