Exercice corrigé sur Grafcet fonctionnement parallèle - branchement ET

branchement ET (fonctionnement parallèle)
Cahier des charges :
après appui sur départ cycle « dcy », les chariots partent pour un aller-retour. Un nouveau départ cycle ne peut se faire que si les deux chariots sont à gauche.
CH1, CH2 : chariot 1, 2
g : capteur « position gauche »
d : capteur « position droite »
G : action « aller à gauche »
D : action « aller à droite »


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