Outils de représentation en phase d’avant projet - Passer du modèle réel défini par un dessin d’ensemble à une modélisation nous permettant d’étudier les mouvements relatifs entre les pièces - dessin technique - Construction Mécanique

Outils de représentation en phase d’avant projet

1- Objectifs de la séquence :

Passer du modèle réel défini par un dessin d’ensemble à une modélisation nous permettant d’étudier les mouvements relatifs entre les pièces

PREAMBULE

L’outil privilégié de la phase d’avant projet est le schéma, qui permet une représentation graphique simplifiée, éliminant tout détail inutile dans un but défini : étude comparative, étude statique, étude cinématique, etc..

Les différents types de schémas permettent un passage progressif de l’idée au projet à l’aide d’une représentation symbolique des composants constitutifs du produit.

Afin d’élaborer convenablement un schéma, certaines représentations font l’objet de normes :

• liaisons entre pièces,
• composants principaux utilisés en technologie pneumatique et hydraulique

SCHEMA	SCHEMA	SCHEMA	CINEMATIQUE
DE PRINCIPE	TECHNOLOGIQUE	ARCHITECTURAL	MINIMAL
Il définit l’idée générale	Il décrit les solutions	Il met en évidence la	Il met en évidence les
d’une solution et son	adoptées en termes	position relative des	mouvements relatifs
principe de	d’agacement des	différentes liaisons	entre les ensembles
fonctionnement.	principaux composants	élémentaires entre les	cinématiquement liés
	du produit.	ensembles	d’un mécanisme
		cinématiquement liés
		d’un mécanisme.

LE SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL

1 LE SCHEMA DE PRINCIPE

Par l’intermédiaire de la fourche de renvoi, l’action du volant de réglage provoque la variation de l’écartement entre les deux flasques de la poulie motrice.

Par voie de conséquence, les rayons d’enroulement Rm et Rr varient également ce qui provoque une variation du rapport de réduction de ce variateur.

2 LE SCHEMA TECHNOLOGIQUE

Ce type de schéma permet d’identifier les composants suivants :

• 2 arbres liés complètement à un pignon et guidés en rotation par 2 roulements à billes.
• 1 corps de réducteur constitué de deux demi-carters 1 et 2.

• 2 chapeaux 4 et 6 qui sont liés aux boîtiers 3 et 5 et qui reçoivent chacun un joint d’étanchéité.

3 LE SCHEMA ARCHITECTURAL

Contrairement au schéma technologique, les pièces sans mouvement relatif ne sont pas distinguées les unes des autres.

Pour construire le schéma architectural d’un mécanisme on utilise la représentation symbolique normalisée des liaisons.

4 LE SCHEMA SCHEMATIQUE MINIMAL

Ce mode représentation met en évidence les mouvements relatifs entre classes d’équivalence cinématiques.

A la différence du schéma architectural, on ne s’intéresse pas à la réalisation des liaisons mais uniquement aux mobilités.

Rotule + Linéaire annulaire ↑ PIVOT

Réducteur de vitesse

5 APPLICATION :

L’étude qui suit porte sur la partie inférieure de l’étau à rotule déjà étudié.

L’objectif de l’étude est de mettre en évidence les mouvements relatifs entre les ensembles cinématiquement liés.

											1 Repasser en bleu le sous-ensemble qui fait office
											de référence.. 2 Repasser en Rouge le sous-ensemble à manœuvrer pour fixer l’étau à une table. 3  Justifier la modélisation choisie en A.

Lcylindre=Dcylindre voir dessin d’ensemble. La surface fonctionnelle de mise en position est

donc modélisable par une sphère. La liaison retenue est une rotule.

Le sous-ensemble qui fait office de référence (souvent le bâti ou le corps du mécanisme) est identifié dans le schéma par un trait bordé de hachures.

L’utilisation de couleurs dans un schéma est souvent un facteur décisif pour la lisibilité

6 RECHERCHE DES CHAINES DE LIAISONS

Tous les regroupements terminés, il devient possible d’établir le modèle du mécanisme. Celui-ci doit montrer les liaisons entre les différents groupes ou pièces par une représentation graphique qui forme la structure du mécanisme.

7 GRAPHE DES LIAISONS

Dans cette représentation, appelée « graphe de structure cinématique ou graphe des liaisons », les groupes de pièces sont modélisé par des cercles référencés et les liaisons par des lignes. A ces lignes, il est possible d’attacher un certain nombre d’informations notamment le centre de la liaison, le nom, le repère idéal, etc. En fait ces attributs dépendent de l’exploitation du modèle faite par la suite.

L’étude qui suit porte sur la partie supérieure de l’étau à rotule.

L01 :Pivot d’axe (A,Q)

L12 :Pivot glissant d’axe (B,R)

L03 :Glissière d’axe (C, Q)

L13 :Hélicoïdale d’axe (D,Q)

Remarque : dans le cadre d’une étude d’efforts, il est nécessaire de compléter le graphe en y ajoutant les actions créées par les éléments déformables ainsi que les actions à distance.

8 SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL

Le schéma cinématique est une représentation graphique du mécanisme construite après identification des sous-ensembles cinématiquement liés et recherche des liaisons entre sous-ensembles.

Il peut être plan ou spatial selon la nature du mécanisme étudié

DEMARCHE D’ELABORATION D’UN SCHEMA CINEMATIQUE

9 APPLICATION : PARTIE HAUTE DE L’ETAU DE TABLE